关于node type、taxonomy、category的困惑

这是一个新手关于node type、taxonomy、category的困惑～～
我个人的理解是node type本身是就是一个单独的个体，就如同它的英文名称一样，它就是一个节点。
而taxonomy是在node type的一种包装或者是组织，利用taxonomy的手段我可以多样的组织node之间的关系。
那么category呢？它本身的内容就包含了一定的上下逻辑关系，似乎是一个node type和taxonomy的组合，甚至包含了menu的功能（很抱歉，我在category做的尝试不多）～～
那么它们三者的应用究竟有什么样的不同呢？三样兵器究竟应用在什么地方呢？

之所以会有这样的疑问，还是缘于我的尝试～～
在初期，没有category模块的时候，在我看来，node type就是一个个文档的类型，而taxonomy是对文档特性的描述（类似论文中的关键词，不知道我的理解是否准确）。所以我可以将node type 设置成宣传海报、产品资料、技术文档之类的类型，然后在这样的结构下来建立我自己的内容～～～

不知道是我的模块安装是不是有问题，我一直没法通过admin/content/taxonomy的访问来获得vocabulary id（http://www.drupalchina.org/node/4316#comment-12727），在安装了category后，让我更加困惑的事情出现了，原来的taxonomy没了，在而是出现了一个category，原来在taxonomy下创建的词汇，被纳入了Category legacy 中，在我将这些词汇导入之后，系统在/admin/content/category下以列表的形式将它们呈现了出来，我还是依然无法获得vocabulary id～～～
不知道，在我啰哩罗嗦的写了这么多后，大家有没有看懂？能否给我些建议，或者是告诉我如何找vocabulary id ～～